Régulation fluviale par commande prédictive avec modèle de connaissance embarqué J. C. Pagès, J. M. Compas, P. Roumieu, D. Roult and J. Sau La Houille Blanche, 2 (1999) 41-49 Published online: 01 August 2009 DOI: 10.1051/lhb/1999018