Biohydrodynamique et simulations numériques 

Biohydrodynamics and numerical simulations

Résumé

Cet article a pour premier objectif de faire un point sur les différents domaines de recherche en biohydrodynamique. Après une revue historique et bibliographique, l'accent sera mis sur la modélisation et les études numériques de la fonction locomotrice des poissons. La deuxième partie sera consacrée à la présentation du travail effectué au sein de l'E.M.N. dans le cadre du Projet Interdisciplinaire de Recherche CNRS Robea visant à concevoir un robot-anguille autopropulsé à locomotion anguilliforme. Les résultats des premiers calculs tridimensionnels recensés couplant la résolution de l'écoulement par les équations de Navier-Stokes en moyenne de Reynolds avec le Principe Fondamental de la Dynamique appliqué au corps à déformation imposée seront ainsi présentés. Un bilan et les perspectives de ces études concluront cette contribution.

Abstract

This article deals with fields of research linked to biohydrodynamics. After an historical review, modelisation and numerical studies of swimming fish will be presented. In a second part, works performed by the CFD Team of the Laboratory of Fluid Mechanics for the CNRS Robea Project will be presented. This project aims at building a prototype of an auto-propulsive fish-like robot. Results of the first 3D computations coupling RANS equations and the Newton’s law of motion applied to a flexible fish-like body will be presented. Outlooks will complete this article.