Needs and potential of unmanned vehicles in sewers

Besoin et potentiel d'utilisation des véhicules sans pilote dans les réseaux d'assainissement

¹ Suez Eau France - LyRE, 91 rue Paulin, 33029 Bordeaux cedex, France
aude.garda@lyonnaise-des-eaux.fr
² Suez Water Spain, Ps Zona Franca 48, 08038 Barcelona, España
fcastillo@agbar.net

Abstract

Sewer systems are complex and large structures located under the ground. Their good functioning is a strategic issue which requires regular inspections and maintenance operations. These interventions involve important risks and constraints regarding health and security of operators as well as accessibility to structures and cost of these operations. In this context, unmanned vehicles offer new opportunities to reduce or simplify human interventions in the sewers.

As an example, Suez Water Spain has developed a first prototype of unmanned aerial vehicle dedicated to inspection of underground retention tanks and big sewer pipes. The information collected by the drone are automatically integrated into the information system and the decision-making process. Even if the first tests performed with this drone have been successful, there are still a number of pending technological issues that needs to be solved for operational use: positioning, data transmission, trajectory, etc.

Résumé

Les réseaux d'assainissement sont des systèmes souterrains complexes et étendus. Leur bon fonctionnement est stratégique et repose sur des opérations d'inspection et de maintenance régulières. Ces interventions impliquent des risques et des contraintes très fortes en termes de sécurité pour les agents, d'accessibilité et de coûts. Dans ce contexte, les véhicules sans pilotes offrent des perspectives très intéressantes pour assister ou simplifier le travail des équipes d'intervention et améliorer la qualité des inspections qui sont réalisées. Suez Eau Espagne a développé et testé un premier prototype de drone aérien pour l'inspection des grands ouvrages d'assainissement, avec intégration des données acquises dans les applicatifs et processus métiers. Cette première expérience est concluante. Plusieurs challenges technologiques restent néanmoins à surmonter pour que les solutions drones soient opérationnelles pour l'inspection des ouvrages d'assainissement : positionnement, transmission de données, définition de la trajectoire, etc.