Maitrise de la sureté des ouvrages. Retour d'expérience sur l'utilisation des drones pour l'inspection des ouvrages hydrauliques d'EDF

Feedback on the use of drones at EDF's hydraulic works

¹ EDF-CIH - Savoie Technolac, 73373 Le Bourget-du-lac -
jean-pierre.roche@edf.fr
² EDF-CIH - 37, Rue Diderot, 38000 Grenoble -
melanie.tron@edf.fr
³ EDF-DTG - 21 avenue de l'Europe, 38000 Grenoble -
florian.mauris@edf.fr

Résumé

L'utilisation de drones pour l'inspection des ouvrages hydrauliques, souvent situés dans des zones difficiles d'accès, présente un potentiel fort et des expérimentations sont menées depuis plusieurs années à ce sujet par EDF-DPIH (Division Production Ingénierie Hydraulique).

Cet article présente un retour d'expérience d'inspection par drone de deux grands ouvrages hydrauliques : un barrage et une conduite forcée.

Des comparaisons entre capteurs aériens et subaquatiques illustrent les résultats. Des pistes d'améliorations par capteurs d'imagerie acoustique, infrarouge thermique à radiométrie constante ou encore par la mise en œuvre de modes opératoires plus complexes sont présentés.

Abstract

UAVs can be useful in replace human beings in remote or dangerous locations. Electricité de France (EDF) has been launching several experiments for hydraulic works over the past few years, which are described in this article, in particular, the current and future use of pilotless drones. Like underwater robots (ROV, remote operating vehicles) now used for almost every dam survey, EDF aims at surveying dams and penstocks more and more often using UAVs.

This article presents the state of the art of the use of drones by EDF to inspect hydraulic structures. Comparisons between airborne and underwater sensors illustrate the results. Utilization of acoustic imaging sensors, thermal infrared with constant radiometry or by the implementation of more complex operating modes are also presented.